微型行星齿轮传动的发展动向

1.实现机电一体化

在微型机器中,不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器,而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之,微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置,使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置,其特征是:这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性,而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相连接,即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上,且相互连接起来。而行星齿轮减速器的输出轴(与内齿轮e连接为一体的)为该组合体的输出轴,由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说,电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机,它的输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键的问题在于:为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器能够达到实用化的程度,则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。

2.齿轮的润滑

在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。据有关文献阐明,在一般传递动力的齿轮减速器中,齿轮减速器的主轴直径越小,则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是,在微型机器中,要精确地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来,是会有所增大的。目前,人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作,期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题,为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

目前,人们正在进一步地开展新的研究工作,以便使微型行星齿轮减速器进一步实用化和更加微小化。而且,可以期待着:微型行星齿轮减速器今后一定会有所发展和在机械工程上成功地获得广泛应用。

选择微型行星齿轮箱的最佳方法:

微型行星减速机的传动结构一般分为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。在微型行星齿轮减速机的应用中,j9九游会国际应该如何准确的选择他们的类型呢?深圳市兆威的专家学者提出以下几点建议:

1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。如果j9九游会国际标准品没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向j9九游会国际定做。

2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后,您就可以根据j9九游会国际提供的产品型录,选择在安装尺寸,轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

4.最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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